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95式自动步枪95式自动步枪于1989年提出研制指标要求，于1995年设计定型，命名为QBZ95式5.8mm自动步枪（简称95式自动步枪）。该枪于1997年作为中国人民解放军驻港部队的配用武器首次露面。95式为无托结构步枪，导气式自动方式，机头回转式闭锁，可单、连发射击，机械瞄准具为觇孔式照门。95式自动步枪与QBB95式5.8mm班用机枪（简称95式班用机枪）形成95式枪族。后来又增加了短枪管的QBZ95B短突击步枪，这三种武器一般被简称为95式枪族。95式枪族及其他5.8mm口径班用枪族已装备作战部队。
研制指标要求自动步枪全重小于3.5kg，机枪小于4.4kg，经过初设计，要保持高的零件通用，难以达到指标。从系统出发必须加大减重力度，选择设计基础枪步枪为优化核心体，控制在3.2kg,机枪相应控制在4kg，才能得到全系统及系统内每项产品达到指标并保持先进的水平。指标要求自动步枪全枪长不大于760mm（枪管长440mm）、机枪不大于840mm（枪管长520mm）。经过初设计，在保持零件通用率的情况下，机枪的指标又最为紧张，因此，在全枪长上选班用机枪为优化核心体，优化指标定为840mm。全枪长又同枪管长息息相关，又直接影响产品的威力水平，因此，在优化全枪长时，必须把选定的枪管长作为边界条件，在系统全枪长达标时，要使威力性能先进，是这项统筹的难点。
下表为全枪重系统筹划表：
指标要求 策划指标 实际达到
自动步枪 ≤3.5 ≤3.2 3.25
班用机枪 ≤4.4 ≤4 3.95
95式枪族内自动机构件完全通用，步枪与班用机枪之间通用件的比例高，这对生产和维修十分有利。钢件采用化学复合成膜黑磷化处理，铝合金零件用硬质阳极氧化处理，上、下护手及上机匣等件采用工程塑料。95式枪族在通过国家靶场的可靠性试验时，自动步枪故障率在0.4~0.6‰之间，班用机枪在0.1‰左右。
95式自动步枪由枪管、导气装置、护盖、枪机、复进簧、击发机构、枪托、机匣和弹匣、瞄准装置、刺刀等11部分组成，还有一套附件。
95式自动步枪枪管内的枪瞠分为弹瞠和线瞠。弹瞠用以容纳枪弹，线瞠能使弹头在前进时作旋转运动，以保持飞行的稳定性。枪口装置用来减小发射时枪口的跳动和火焰，并可作为榴弹发射器及刺刀连接座使用。
导气装置由气体调节器、活塞及活塞簧组成。气体调节器用以调节火药气体的大小，标有“0”，“1”，“2”的数字，分别表示闭气、小孔和大孔位置。通常装定在“1”上，当武器过脏来不及擦拭或在严寒条件下射击时装定在“2”上。发射枪榴弹时，必须转到“0”的位置，以防损坏枪内活动机件。活塞用以承受火药气体的压力，推动枪机向后。活塞簧用以使活塞回到原来位置。
护盖由上护盖与下护盖组成。上护盖上有提把，用以提枪前进。下护盖有握把、扳机护圈、小握把、护盖锁孔、挂合杆，主要用以操持武器和射击。握把内为附件筒巢，用于容纳附件筒，前端小握把有通气孔，用以及时散热和冷却枪管。
枪机由机体和机头组成，用以送弹，闭锁、击发和退壳，并能使击锤向后成待发状态。机体上有圆孔和导笋槽，用以容纳机头，并引导机头旋转进行闭锁和开锁，机体上还有解脱凸笋、机柄和复进簧巢。击针，用以撞击枪弹底火；拉壳钩，用以从膛内抓出弹壳(或枪弹)还有导笋、送弹凸笋、开闭锁凸笋、导槽和弹底巢。机头有3个闭锁突笋，机头与枪机框的连接以圆柱体进行，在此圆柱体上有一个连体的开闭锁及前后运动的带动凸起。开闭锁作用面设计在凸起的顶部，后坐带动面设计在凸起的根部。
复进簧的作用是储存枪机、枪机框的部分后坐能量，以便赋予枪机、枪机框向前复进及完成推弹、抓弹、闭锁、解除不到位保险等所必需的能量。
击发机构由扳机、扳机拉杆、阻铁杠杆、击发阻铁、单发阻铁、不到位保险机、解脱杠杆、快慢机、击锤、击锤簧、击锤簧导杆、顶头及击发机座组成。用以控制待发、操纵击发及保险。快慢机上的“0”、“1”、“2”分别为保险、单发和连发位置。
机匣用以容纳枪机，固定快慢机和弹匣。机匣外有弹匣卡笋和弹匣结合口，用以结合弹匣或弹鼓；机匣内有闭锁卡槽，能保证枪机闭锁枪膛；拨弹凸笋，刚以拨出弹壳(或枪弹)。
枪托用以保证机匣内部免污污垢和便于操作。枪托右侧有抛壳(或枪弹)口，枪托内有杠杆式缓冲器和后端的变刚度托板组成双缓冲机构，可降低活动机件后坐时的撞击。
95式自动步枪一般使用弹匣供弹，必须时也可使用弹鼓供弹。可实施短点射(2～5发)，还可实施长点射(6～10发)和单发射击。点射时射速为每分钟100发，单发时射速为每分钟40发。枪管寿命为1万发。95式自动步枪每支枪配有5个弹匣。弹匣由弹匣体、托弹板、托弹板簧、卡板、弹匣盖组成，用以容纳和托送枪弹。弹匣体后端有三个观察孔，分别对正第10发、20发和30发枪弹的底缘，用以观察枪弹的余量。
附件用以分解结合、擦拭上油、携带和排除故障。附件有通条头、通条连接杆(7根)、铳子、铳杆、准星扳手、油刷、油壶、背带和弹匣袋。使用时，将通条连接杆与通条头或油刷拧结在一起，用以清除枪管内脏物及涂油；铳子用以拆卸击针销、拉壳钩轴等；准星扳手用以校枪时调整准星高低；铳子用以清除枪管导气孔的火药残渣。
扣扳机后，扳机拉杆拉下击发阻铁，击锤平移向前打击击针，击针撞击枪弹底火，点燃发射药，产生火药气体，推送弹头沿膛线向前运动；当弹头经过导气孔时，部分火药气体通过导气孔，涌入导气箍，冲击活塞，推动枪机向后，压缩复进簧，完成开锁、抛壳，并使击锤向后成待发状态；当枪机退到最后方时，由于复进簧的伸张，使枪机向前运动，推动次一发枪弹人膛，闭锁。此时，如快慢机定在连发位置，扳机未松开，击发阻铁不能卡住击锤，击锤再次打击击针，形成连发；如快慢机定在单发位置，击锤被单发阻铁卡住不能向前，若要再次发射，必须松开扳机再扣；如快慢机定在保险位置，快慢机轴阻挡，击发阻铁使其不能回转，成保险状态；当击锤位于后方(即待发状态)保险时，扣不动扳机，不能击发；当击锤位于前方(即击发状态)保险时，活动机件不能压击锤向后成待发。
95式枪族的瞄准装置有传统机械式、简易夜瞄、可装白光瞄准镜及二代微光管的微光瞄准镜，表尺上有觇孔型照门，标有1、3、5三个字样，分别表示100m、300m和500m，表尺照门上的荧光点与准星两侧的荧光点组成简易夜瞄装置。准星由准星座、准星连接座、准星护圈和准星4部分组成，准星可拧高、拧低，准星连接座可左右移动，准星连接座和准星座上各刻有一条刻线，用以检查准星位置是否正确。瞄准镜座用以安装白光、微光瞄准镜。白光瞄准镜的放大倍率为3倍，用于远距离目标精确瞄准；微光瞄准镜的放大倍率也为3倍，可在夜间弱光条件下对200米以内的生动目标精确瞄准。两种瞄准镜通用于自动步枪和班用机枪，并能在枪身上快速装卸。
白光瞄准镜用于对600m内(配于自动步枪时)或800m内(配于班用机枪时)的目标实施瞄准射击和战场观察。当目标宽度为0.5m时，可概略测定目标距离。白光瞄准镜主要由物镜组。分划调整机构。目镜组。眼罩、照明机构和与枪配合的锁紧机构等部分组成。
微光瞄准镜是一种轻便的被动式夜间瞄准器材，可有效地进行夜间精确瞄准；观察发现敌人所使用的红外光源或其他光源的位置。在无月星空、中等对比度、背景不透亮的条件下，能识别200m处站立的人员。微光瞄准镜主要由镜体、成像系统、分划调节机构、低温外接电池及罩具等组成。
刺刀(匕首)用以刺杀敌人，也可作为格斗匕首和野战工具用。多功能刺刀由刺刀和刀鞘组成，刺刀上有剪刀部位、剪刀轴孔、锉削部位、刀环、刀柄座、砍削部位和锯割部位；刀鞘上有挂带、带扣、磨刀石、平口起子、剪座和轴。(注：战斗中如需用刺刀刺杀敌人时，应将刺刀装在枪上，其要领是：将刀环套入枪的瞠口装置前端，刀柄座的T形槽对准枪上刺刀座的T形凸笋，向后拉到定位。卸下刺刀时，左手握护盖，右手用力按压刀柄左右凸笋(刻有直纹处)，然后将刺刀向枪口方向抽出，并装入刀鞘内，挂在腰带上)。多用途刺刀综合了砍削、剪切、锉削、开启瓶口和磨刀等功能，既可用于自动步枪，也可用于班用机枪。95式枪族发射5.8mm普通弹系列，必要时还能发射5.8mm机枪弹系列。步、机枪还能实弹发射标准接口尺寸（Ф22x125mm）的枪口榴弹，也能安装快速拆卸的35mm口径下挂榴弹发射器。